从测温方式的角度来看大体可以把温度测量分成两类：接触式测温仪表和非接触式测温仪表。接触式测温仪表在测温过程中测温元件与被测物体相接触，通过热传递来测量物体温度。这类温度计结构简单、可靠性好，测量精度较高。但是由于测温过程中要通过热传递实现，所以这类仪表在测温过程中延迟较严重，不适合测量快速变化的温度;同时，接触式测温过程“接触”是测量的关键，所以对于运动物体的温度测量采用此类方法比较困难;接触式测温要通过热传递实现，会带来仪表和被测物体间的热量迁移，很容易破坏被测物体的温度场;受测温材料的限制，此类方法不适合高温、腐蚀物体的温度测量。非接触式测温仪表和被测物体不接触，通过测量物体的辐射能来判断物体温度。因此，这类仪表测量响应快。测温范围广，不会破坏被测物体温度场;但由于辐射能在传递过程中受到物体的发射率、测量距离、烟尘和水汽等外界因素的影响较大，使此类仪表的测量误差较大。
接触式测温仪表分类：
1、膨胀式温度计：固体膨胀式温度计、液体膨胀式温度计
2、压力式温度计
3、热电偶温度计
4、电阻式温度计：金属热电阻式温度计、半导体热敏电阻温度计
非接触式测温仪表分类：
1、辐射温度计
2、亮度温度计
3、比色温度计