记录仪可分为有笔(有纸)记录仪和无笔(无纸)记录仪。有笔记录仪又记录仪表
有单笔和多笔之分，单笔只能记录一个输入信号，多笔则可同时记录多个输入信号。无笔记录仪是将输入信号贮存在存贮器中，需要时可在荧光屏上显示出一段时间内输入信号的变化情况，有的只能记录及显示一个输入信号，有的可同时记录并显示多个输入信号。
分类记录仪表分为自动平衡记录仪表和混合式记录仪表
自动平衡记录仪表
以平衡法作为基本测量原理的仪表。自动平衡记录仪表自20世纪50年代问世以来，得到普遍应用的有自动平衡电位差计和自动平衡电桥两种电路。
①电位差计电路图1为电位差计式记录仪表的原理图。输入信号为直流毫伏电压或温差电偶的电势。输入信号EX与滑线电阻上的电压ES进行比较，产生的偏差值(EX-ES)送入放大器,在放大器中变换成交流信号后进行放大，再经功率放大后驱动伺服电机。伺服电机带动滑线电阻的接点、指针和记录笔一起移动，直到偏差值等于零为止。因此记录笔描绘的是与输入信号EX相等的ES值。全量程时笔的平衡时间小于3秒。记录纸由同步电机带动，连续记录。
②平衡电桥电路图2为电桥式记录仪表的原理图。测量电阻Rt(如热电阻等)为桥路的一个臂。当温度变化时，Rt随之发生变化。同时伺服电机转动,使桥路平衡。此时Rt:R3=(R1+RS):(RA+R2)。滑线电阻的接点跟踪Rt的变化来记录测量的温度。这种仪表在实际使用时必须进行线性化处理，方能达到规定的精度。它与各种变送器相配,可记录各种物理参数,如温度、压力、流量、物位等，还可与各种温差电偶、热电阻直接相连，广泛用于温度测量。在中国，自动平衡记录仪表的品种已从单笔发展到多笔和多点(3点、6点和12点)打印记录仪，以及快速记录仪。在国外已开发了各种新型的基于平衡原理的(如电容、光电、磁电式等)无触点平衡记录仪。