一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，它们的性能比较如1-1所示。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
表1-1各种液压泵性能比较
项目齿轮泵(外啮合)叶片泵斜轴式柱塞泵斜盘式柱塞泵
排量(cm3/r)1-500平衡式1-350
不平衡式10-230100-10004-500
最高压力(MPa)1-25平衡式3.5-40
不平衡式3.5-1421-4021-40
最高转速(r/min)900-4000平衡式1200-3000
不平衡式1200-1800750-3600750-3600
最高效率(%)70-85平衡式70-90
不平衡式60-7088-9585-92
对污染敏感性不易受污染影响，随着齿轮的磨损，效率有所降低对污染较敏感，叶片磨损时，效率降低到很小对污染最敏感，配流盘受损伤时效率降低对污染的斜轴式高，配流盘滑靴磨损时效率降低
吸油性能转速为1800r/min时，允许吸入真空度为-26664.4-54328.8Pa(-20-40cmHg)转速为1800r/min时，允许吸入真空度为-13332.2~-26664.4Pa(-10-20cmHg)转速为1800r/min时，允许吸入真空度为-3.9997-0Pa(-3-0cmHg)同轴斜式柱塞泵
噪声(dB)额定转速300r/min时，噪声83dB额定转速1450-2400r/min时，噪声76dB额定转速1450-2400r/min时，噪声87dB额定转速1450-2400r/min时，噪声77dB
对过滤精度要求30-50μm20-30μm15-25μm15-25μm
易出故障的部位内部摩擦副;支承轴套端面、齿轮及轴颈磨损，引起橡胶密封损坏、泵体内孔及两侧板磨损配油盘三角槽极易堵塞，污染物侵入摩擦副，发生异常磨损或卡殆，应注意油液清洁和吸油通畅，易出现突发性故障连杆组件磨损，连杆球头从驱动轴球窝中脱出，功率调节弹簧失效，两对摩擦副磨损所有变量泵的变量机构，三对摩擦副磨损