磁栅的历史
磁栅是由捷克人于1958年~1959年研制成第一台用于测量齿轮与机床传动链精度的TMO系列磁栅式测量仪开始的。最初的磁栅主要被用作于圆分度测尺，且只能在动态(匀速运动)的情况下，用于模拟电子系统进行检测。由于实际工程应用中，直线位移测量往往比角度和圆分度测量应用更广，所以继圆形磁栅之后，又发展了直线磁栅，也就是我们现在所说的磁尺。虽然捷克也是最早发展磁尺的国家，但却并没有取得较大的发展。60年代初，以SONY公司为代表的一批日本公司，在直线磁栅的刻录，调制式读出磁头和检测系统研制以及工业应用方面都进行了系统而深入的研究，并开发出直线和圆形磁栅检测装置系列产品，把磁栅检测技术提高到一个新的水平。
磁栅的分类
一.按被测物体的运动状态来分，可分为动态磁头和静态磁头。动态磁栅是应用于以一定速度作匀速运动的被测物体的磁栅检测系列。磁头往往是速度响应式磁头，如录音机内的读磁头。静态磁栅是应用于被测物体运动速度可变化场合的磁栅检测系列。磁头需要试用调制式的磁通响应式磁头。以后我们会重点介绍这类磁头的原理及结构。
二.按检测的是线位移还是角位移，可分为线位移磁栅和角位移磁栅。线位移磁栅又可分为实体型磁栅、带型磁栅、线型磁栅。实体型磁栅是于一定厚度的金属体或玻璃体作为尺体的磁栅。带型磁栅是约20mm宽0.2mm厚的带材作为尺体的磁栅，线型磁栅是Φ2~4mm的线材作为尺体的磁栅。