控制理论在伺服系统中的实现和应用使得交流伺服系统的性能日益提高，寻求更优良的控制策略对交流伺服系统进行控制是提高其性能的有效途径之一。每一次控制理论的突破与新型的控制理论的诞生都会使交流伺服系统的调速性能得到迅速提高。转速开环恒压频比控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制、非线性控制、自适应最优控制、变结构控制、预测控制和智能控制中的模糊逻辑控制和神经网络控制等这些控制方法在伺服电机中已有广泛的应用。任何电机调速控制的关键都是对其转矩的有效控制，转速是通过转矩改变而改变的，因此在伺服控制技术中转矩控制始终都是其关键技术。