■关于控制的术语说明
●调节灵敏度
在ON/OFF控制中由于通过设定值进行ON或OFF，因此只要有稍微的温度变化输出就会频繁发生变化。这样会缩短输出继电器的寿命，并对连接装置产生不利影响。为了防止这种情况，在ON、OFF的动作中设置空隙(滞后)。
把这个动作空隙称为调节灵敏度。
调节灵敏度(反动作)
调节灵敏度(正动作)
●偏移
在比例动作中，即使通过控制对象的热容量和加热器容量达到稳定状态，对于设定值也会产生一定的误差。把这个误差称为偏移。该偏移也可能会超过设定值。
●振荡和超调
ON/OFF动作时容易发生如图所示的波形。如下图所示，把动作开始后达到设定值并超过的现象称为超调，把在设定值周围进行振动的现象称为振荡。这种现象越少，控制就越好。
ON-OFF动作中的振荡和超调
●控制周期和时分割比例动作
在P动作等中使用继电器或SSR输出操作量时，根据事先设定的时间周期，重复执行在一定时间内为ON，在其余时间内为OFF的方法来进行。把事先设定的时间周期称为控制周期，把上述动作方法称为时分割比例动作(时间比例式控制动作)。
●微分时间
对于下图所示的坡状偏差，把微分操作量达到与比例动作相同的操作量为止的时间称为微分时间。因此微分时间越长，微分动作进行的修正越强。
PD动作和微分时间
●积分时间
对于下图所示的步状偏差，把积分操作量达到与比例动作相同的操作量为止的时间称为积分时间。因此积分时间越短，积分动作越强。但是如果积分时间过短，修正动作就会过强，容易产生振荡。
PI动作和积分时间
温控器用语说明
●定置控制
用通常所决定的温度来进行控制。
●程序控制
使按事先规定变化的目标值进行追踪的控制。
自整定
进行温度控制的PID常数根据控制对象的特性，其数值和组合也会不同。通常从实际控制这些PID常数的温度波形中获得。把通过这种方法得到能对各种不同控制对象进行适当控制的PID常数的方法称为自整定。代表性的方法有步响应法、临界灵敏度法、限位周期法。
●步响应法
把设定值作为最常用的值。按步状输出操作量100%，测量最大温度斜率(R)和浪费时间(L)，由R和L值计算出PID常数。
●临界灵敏度法
从启动时的点(A点)开始比例动作。使比例带域的宽度逐渐变窄，发生温度的振动。这时根据比例带域的值和振动周期(T)计算出PID常数。
●限位周期法
从启动时的点(A点)开始ON/OFF动作。根据由此而发生的振荡周期(T)和振幅(D)的值计算出PID常数。
温控器用语说明
●PID常数的再调整
根据自整定计算出的PID常数基本上没有問題。
但是根据用途在所测定的PID常数中也会存在不合适的情况。这时需要参考以下示例，进行再调整。
使P(比例带域)发生变化时的响应。
使I(积分时间)发生变化时的响应。
使D(微分时间)发生变化时的响应。
温控器用语说明
模糊自整定
为了进行适当的温度控制，需要根据控制对象特性决定PID常数。在传统温控器中配备自整定功能，计算PID常数。这时需要在温控器中显示自整定的开始。会像限位周期法一样发生温度的混乱。
模糊自整定由温控器自身来决定整定的开始，在控制中不会发生温度混乱并进行整定的一种功能。为能始终进行适当控制，根据控制对象的特性来调整PID常数。
模糊自整定能在3个模式下工作
·由设定值进行变更时执行整定，算出PID常数。
·受外界影响温度发生混乱时，修正PID常数，使其达到所规定的范围。
·发生振荡时修正PID常数，消除振荡。
自整定
配置在电子温控器S(E5□S)中。
根据温度变化倾向计算出合适的比例带域，自动变更比例带域。