蠕动泵的原理十分简单。其通过对泵管交替进行挤压和释放来泵送流体。
在两个辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量(泵送粘性特别大的流体时出外)。拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小;而且，快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的情形相似。
优点和限制因素:流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。其主要成限制因素为：使用寿命、化学相容性、流体压力。当选购泵管时，应考虑上述限制因素。
主要市场/应用领域:
实验室研发
蠕动泵在小体积流体分配和计量方面具有极好的可重复性。无阀门机型消除了流体常见的阻塞及虹吸现象。分体式泵系统可使同一个泵具有多种用途。实验室研发过程中常见的应用场合有：细胞组织输送、标本脱色、灌注、液体色谱分析、以及酸性或碱性溶液输送。
制药
无污染和无腐蚀的泵管类型极受欢迎。符合USPVI级要求的泵管可承受高温消毒处理。有多种驱动器供选择，以用于于多种泵送场合。如：在媒质发酵过程中泵送营养剂或pH值调整剂;分配化妆液等。
通用领域
蠕动泵可在连续性泵送场合中工作，同时能及时发现并解决许多棘手的流体输送中出现的送问题。其可输送污水、悬浮固体、腐蚀性化学物质、及其它疑难流体，泵送流量可达45升/分钟(12加仑/分钟)。多款驱动器可用于条件恶劣的工厂环境。蠕动泵的自灌及干运转行能力可免除许多工业系统中的灾难性故障。部分常见用途有：燃料液、刻蚀用化学腐蚀液、印刷油墨、洗衣房化学溶液、研磨液、润滑液等的泵送。
食品化工过程
许多现有泵管材料均能满足USP、FDA、NS、及3A的要求。顺畅输送粘性流体和细而软的微粒，及快捷的泵清洗过程这两条优点令其大受青睐。常见用途有：食品生产线上或单机中对果汁、酸奶、调味剂、糖浆及其它食品的分配。