光电编码器：
1，优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
2，缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
磁性编码器：
是近年来发展起来的一种新型速度，位置检测数字传感器。磁编码器在强磁性材料表面上记录等间隔的磁化刻度标尺，标尺旁边相对放置磁阻效应元件或霍尔元件，既能检测出磁通的变化，再通过信号转化卡处理成标准的电信号输出。
优点
※转速高，响应速度快
※防尘、防油
※抗震动等级高
※调试方便，安装简单
※线驱动输出型，抗干扰能力强，适合长线输出。