传感器的种类繁多，有多种不同的分类方法。这里介绍几种最常用和基本的分类方法。
一、按用途和作用分
按用途和作用，传感器可分为：温敏传感器、力敏传感器、位移传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、射线辐射传感器、振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
二、按工作原理分
按传感器工作原理可分为物理传感器和化学传感器两大类。物理传感器是利用物理效应，如电压效用，磁致伸缩现象，离子化、极化、热电、光电、磁电等效应。化学传感器则以化学吸附、电化学反应等方式作为信号检测。但有些传感器既不属于物理类，也不属于化学类。
以传感器输出信号为标准又可将传感器分为：
模拟传感器----将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器----将被测量的非电学量转换成数字信号输出，如脉冲信号、一定频率的电信号、绝对值的大小、正负极性等。
三、按制造材料分
(1)按基本的材料分为金属、聚合物、陶瓷、混合物传感器。
(2)按材料的物理性质分为导体、绝缘体、半导体、磁性传感器。
()按材料的晶体结构分为单晶、多晶、非晶材料传感器
四、按制造工艺分
按制造工艺，传感器可分为：集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器。
集成传感器是用标准的生产半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将传感器信号预处理电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是利用相应的材料，涂覆在陶瓷基片上制成的，几篇通常是AL2O3制成的，然后进行热处理，成形厚膜。
陶瓷传感器是采用标准的陶瓷工艺等(溶胶-凝胶等)生产。