一般的气动执行器、电动执行器和液动执行器三大产品，其特点见表
比较项目
气动执行器
电动执行器
液动执行器
结构
简单
复杂
简单
体积
中
小
大
推力
中
小
大
配管配线
较复杂
简单
复杂
动作迟后
大
小
小
频率响应
狭
宽
狭
维修
简单
复杂
简单
使用场合
适用于防火防爆
除防爆型外，一般不适于防火防爆
要注意火花
温度影响
较小
较大
较小
成本
低
高
高