拉力机，拉力试验机通常也称为材料试验机、万能试验机，是采用机械加力来对材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验的精密检测仪器，因其应用行业广泛，按照不同的条件，拉力计的分类多种多样。是材料开发、物性试验、教学研究、质量控制、等不可缺少的检测设备。拉力机的分类方法可从以下几方面简单划分：
一、按照自动化程度划分：
1、指针式拉力试验机：传统型的拉力机，测试精度低，性价比低，现在已经基本上被数显式拉力试验机淘汰。但是在小力量范围内，即拉力计，常被工厂用于小制品的简单力量测试，因其价格低廉，还具有一定的市场。
2、数显式拉力试验机：俗称微电脑型拉力机：测试数据直接显示在液晶屏上，测试项目比较固定，精度一般，常用于工厂的生产线快检。
3、电脑系统拉力试验机：最通用的拉力试验机，测试数据通过电脑采集，再经过软件程序的计算处理直接得出用户想要的最终数据，而且可以自动大量存储数据，有实时测试曲线显示，可将结果通过报表的方式打印出来。常用于科研单位、检测机构、新产品开发等。
二、按照控制系统划为
1、其他驱动方式拉力试验机：通过直流电机控制，该驱动方式的拉力机由于性价比低，现已逐步被淘汰。
2、变频系统拉力试验机：采用变频电机控制系统，拉伸、压缩速度通过变频调速器控制。
3、伺服系统拉力试验机：采用伺服电机控制系统，可以定速测试、循环测试、编程测试，满足多种测试项目，拉伸、压缩速度及位移控制更精确。
三、按照行业及功能特点划分
1、金属拉力试验机：金属材料拉伸强度大，延伸率小，采用断后拼接法测量形变。
2、橡胶拉力试验机：橡胶或弹性体延伸率比较大，需附带测量伸长装置，同时夹具设计要考虑适合橡胶的特性、不能打滑。。
3、塑料拉力试验机：塑料的拉伸强度比橡胶大，延伸率大小不一，且常需测试三点弯曲。
4、纺织拉力试验机：纺织行业需要测试织物面料剥离、穿刺、撕裂，单纱拉伸等测试，夹具及软件比较特殊。
5、纸张拉力试验机：纸张需要测试拉伸强度、环压强度、竖压、平压、边压、剥离强度等，夹具种类繁多。
6、皮革拉力试验机：皮革需要测试拉伸、撕裂等。