磨损试验分为现场磨损试验和实验室磨损试验。现场磨损试验是将做成零件的试样装在机器上，在实际运转条件下进行试验。而实验室磨损试验是在实验室中的磨损试验机上进行，它又分为试样磨损试验和台架磨损试验。
①试样磨损试验：用加工成一定形状和尺寸的试样进行试验。
②台架磨损试验：用零件或近似零件的试样在模拟实际运转条件的台架上进行试验。
按运动方式可分为滑动和滚动两类。按介质不同可分为干摩擦、有润滑、有磨料的3类。
按试样接触形式可分为5类:①平面与平面;②平面与圆柱;③圆柱与圆柱;④平面与球;⑤球与球等。磨损试验机还按相对运动方向分为单方向运动和往复运动两类，也可按摩擦轨迹分为新生面摩擦和重复摩擦两种不同型式。
磨损量测量磨损量可用试验前后的试样长度、体积、重量等的变化来表示。磨损量测量的方法有：测长法、测重法、人工基准法(刻痕法、压痕法、磨痕法)、化学分析法和放射性同位素法等。磨损试验时，经常指定某材料作为对比材料，然后在同样条件下将被测材料与它进行对比试验。试验结果用相对耐磨性系数或磨损系数表示。磨损系数则为相对耐磨性系数的倒数。