液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动特点如下：
1、液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。
2、从本质上说，液压传动装置是一种能量转换装置。液压系统工作时，泵将原动机输入的机械能转变为压力能，执行元件(液压缸)将压力能转变为机械能输出。
3、液压传动系统中的油液是在受调节，控制的状态下进行工作的，传动与控制难以截然分开。
4、液压传动系统必须满足它所驱动的运动部件在力和速度方面的要求。
5、液压传动系统必须有工作介质：液体。
气压传动是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而做功。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理儿发展起来的一门新兴技术，两种传动介质都为流体，因此特性有相似方面，当然也存在差异。通过下表液压传动与气压传动夹具性能比较，优劣显而易见。当然，通过对比，可以发现气动夹具在执行速度，控制性能，安装结构简单程度上来说，都较液压夹具有明显改善，特别是价格和维修成本以及环保节能方面，更有突出，因此正广泛应用于对环境条件要求更高的高科技领域。