电动执行器工作原理
电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。
直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
智能型电子式变频电动调节阀是一种新型的执行机构，是先进的控制系统和传统的机械传动相结合的产物。它能满足自动调节系统对执行器的要求。采用智能变频电动调节阀后，在调节过程中，阀芯其运行速度是变化的，在输入信号和阀位反馈信号偏差较大时，电机运行速度比普通电动调节阀快，越加速跟踪作用。但随着输入信号和反馈信号偏差的减小，阀电机速度会变慢，阀芯的运动速度也会随之下降。越接近平衡点阀电机速度会越慢。在平衡点附近阀门会一点点打开或关闭，具有很强的微调作用，其结果是大大提高了阀门的控制精度。同时智能变频调节阀在调节过程中的变速调节，过调量也会减小，动态振荡也会明显下降。十分圆满解决了电动调节阀灵敏度和稳定度的一对矛盾。再者，变频器具有电机软启动功能，阀电机每次启动过程不会出现冲击电流。而且阀电机也由单相电机改为三相电机，每相电流下降，电机可靠性提高。阀电机的寿命会大大延长，同时智能变频电动执行机构以高精度，长寿命的导电塑料电位器为位置传感元件，并施加机械、电气限位装置，显著提高了智能变频电动调节阀的可靠性，安全性，能有效防止调节阀在关闭时阀杆被顶弯的现象。
总之，使电动执行器伺服电动机工作在变频调速状态，可以满足许多要求电动执行器运行速度改变的工艺场合。变频器软起动方式，使伺服电机起动电流降低6倍，大大减少对电网和本身机械结构的起动冲击，允许每小时带载起动1000次以上。通过电制动方式产生能耗制动，省掉机械制动装置。
智能型变频电动执行器是一种智能化电子式变频电动执行机构。它以单相交流电或三相交流电作为动力电源，以变频器作为伺服电机变频电源，采用单片机技术制成智能变频控制器BPK，作为控制核心部件。在调节过程中实行智能化控制无级变速调节。它具有调节精度高，稳定性好，无需伺服放大器，功能全，应用场合广，寿命长等特点。
直行程电子式电动执行器由BPK智能变频控制器和变频电动执行器构成。BPK智能变频控制器安放在变频控制箱内，变频控制箱通过连接螺套安装在执行器上。
BPK智能变频控制器实质上是一个将控制信号与位置反馈信号进行比较放大,输出数字量（正、反转信号）和模拟量（调速信号）的多功能大功率放大器，实现对变频电动执行器进行智能化管理和控制。
一体化结构的智能变频执行机构BPK智能变频控制器与变频器一起放置控制箱内，装在电动执行器上。挂墙式分体结构内装BPK智能变频控制器的变频控制箱，安装在墙上或立柱上。低于-250C场合，变频控制箱装入户外保护箱内。