井下测量的任务是建立井下平面控制和高程控制，它是井下碎部测量及施工测量钓基础。
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井下测量是在巷道内进行的，受巷道条件的限制，平面测量只有导线测量一种方法，高程测量有水准测量和三角高程测量两种方法。
井下巷道是逐渐延伸的，为了保证巷道按设计要求施工，控制测量必须随之延伸，而碎部测量(包括施工测量)更要紧紧跟上巷道的掘进。，因此，控制测量和碎部测量在时间上不能截然分开，在多数情况下，控制测量与碎部测量是交错进行的，其特点是先碎部后控制，以控制定碎部。即先敷设低精度的导线；用以指示巷道掘进方向及测绘巷道平面图，后敷设高精度导线控制低精度导线，以减小误差积累(图9—10)。
特点
井下测量的另外一些特点是：
(1)测量对象如工作面位置，采场边界在空间上不断变化，地质断层面的出露及钻孔，取样点的存在与时间有关，要求测量人员经常地、有时；是重复地进行观测；
(2)巷道空间小，车辆人员来往频繁，观测条件差，要求测量人员操汴熟练；
(3)井下与地面不同，很难根据其池物体判定巷道的方位，不同水平的测点瓦不通视，无法凭直观确定其相对位置，要求测量人员工作细心认真，测量结果右可靠的检核条件。
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