中国很早就发明了衡器这个称重计量工具。
这里重点介绍比较重要的一些的。
权衡器战国权器形大致可分为两种，一种是环形权，另一种呈半球形顶端有鼻钮，其中以秦国高奴禾石铜权、三晋司马禾石铜权、楚国木衡、铜环权具有一定的代表性，经实测推算，每斤重均在250克左右。
秦权所见秦权有三、四十件，以铜质权占绝大多数，每一件上都铸刻有40字诏书，分别出土于辽宁、吉林、河北、山东、江苏等地，量值基本统一，每斤重约250克。
汉权西汉以官累权为代表，权上多标明自身重量。西汉权单位量值统一,每斤约重250克。新莽铜权均为环形,出土的铜权多刻有始建国元年（公元9）正月癸酉朔日制，有的还刻自身的重量，折合每斤在240～250克之间。东汉绝大多数为铁质权,每斤在200～270克之间,单位量值很不统一，已大大超出一般允许误差的范围。单位量值的混乱(即权的重量已不再都是斤的整倍数)，当是东汉多数权已从砝码变化为秤砣的标志。
北朝权仍以铁权为主，器形分两类，一类似秦汉权为半球形，上有鼻钮，另一类更接近现代的秤砣，形态有瓜式、葫芦式等，体积小，重量无规律可循。
宋明清权宋代出土了两枚大型铜砝码，一枚自铭铜则重一百斤，合今64000克,另一枚自铭铜砣重一百斤，合今62500克。明朝万历戥子是杆秤之精品，每秤有3个提钮，度值为分、钱、两。称量准确，使用方便。明朝已有全套砝码积装在一长方形盒内，铜盒本身也是一枚有标定重量的砝码,制作精巧。砝码每斤重约合今580克。清朝铜砝码亦多用积装式，以库平两为标准，每斤约合596克。