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纵波亦称“疏密波”。振动方向与波的传播方向一致的波称为纵波。
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纵波的传播过程是沿着波前进的方向出现疏、密不同的部分。实质上，纵波的传播是由于媒质中各体元发生压缩和拉伸的变形，并产生使体元恢复原状的纵向弹性力而实现的。因此纵波只能在拉伸压缩的弹性的媒质中传播，一般的固体、液体、气体都具有拉伸和压缩弹性，所以它们都能传递纵波。
声波在空气中传播时，由于空气微粒的振动方向与波的传播方向一致所以是纵波。