内部自由度与非弹性碰撞
某些自由度可隐藏在体系内部，它仅在一定条件下才被激发出来，处于这种状态下的自由度称为内部自由度。例如对于宏观物体，其内部分子或原子的热运动相对于物体的整体运动来说可被看做是物体的内部自由度或其他自由度的运动。而耗散过程则是物体宏观运动的能量向内部自由度或其他自由度转移的过程。微观粒子也可有它自己的内部自由度。微观粒子在碰撞时其平动能量可向振动能量转变。例如微观粒子碰撞固体时，固体可产生或吸收声子，又如原子碰撞时也可导致其中的电子激发。这种导致内部自由度激发的碰撞称为非弹性碰撞，这是在微观领域对非弹性碰撞的理解。