1、次声波，频率低于20HZ的声波，人耳听不见，但动物有的能够听见，因为这种声音大多在地震时会在地下传出来。（如兔子等动物）
2、声波，频率在20HZ~20KHZ之间的声波，人耳听的见。
3、超声波，大于20KHZ的声波，人耳听不见，但有的飞行动物能够听见。（如蝙蝠等动物）