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理由
作用及操作
理由
从基本数学概念上来说,一个坐标系对应了一个仿射空间(AffineSpace),当矢量从一个坐标系变换到另一个坐标系时要进行线性变换(LinearTransformation).对点来说,要进行仿射变换(AffineTransformation).这就是我们利用同源坐标的理由.
作用及操作
它能在对矢量进行线性变换的同时对点进行仿射变换.坐标变换的基本操作就是将变换矩阵乘以矢量或点．