近地小行星的一种。以小行星1862号的名字“阿波罗”来命名。轨道近日距约小于1天文单位，因此可深入到金星，甚至水星轨道以内。从20世纪30年代至今已发现约30颗。体积都很小，直径约400～8000米。轨道倾角大，具有很扁的轨道，其中有些小行星的轨道与地球轨道相交。估计亮于18等的小行星有400～1000颗。平均每10亿年约有1颗碰撞地球。估计阿波罗型小行星的总数约1000颗。1989年发现的近地小行星1989FC在距地球75万千米处飞过，成为已发现的最近距离的近地小行星。这类小行星的轨道倾角大、偏心率大，这可能与短周期彗星有关。