定义：一个物体受到几个外力的作用，如果这几个力有共同的作用点或者这几个力的作用线交于一点，这几个外力称为共点力。
性质：共点力作用下物体的平衡状态是静止或匀速直线运动，共点力作用下物体的平衡条件是物体所受合外力为零。
共点力系是一个基本力系。在研究一般力系对刚体的作用效果时，通常是将一般力系等效简化为两个基本力系：一个共点力系和一个附加力偶系，然后由两个基本力系来确定一般力系对刚体产生的平动效果和转动效果。
举例：一个机器拉一个物体，钩子受到的力是一组共点力一人挑担子，担子受到的力不是共点力
平衡概念：二力平衡：作用在同一物体上的两个力大小相等，方向相反且作用在同一直线上。
三力平衡：作用在同一物体上的三个力，其任意两个力的合力与第三个力的大小相等，方向相反且三个力作用在同一平面上。