滚动式内审通常以一年为一个审核周期，每月对一个或几个部门进行一次审核，逐月展开后在一年内将所有部门至少覆盖一次。滚动内审一般适用于企业已通过第三方认证后之例行审核，且设有专门的内审机构或专职人员。其特点是审核持续时间较长，审核和审核后的纠正行动陆续展开；计划可根据情况滚动修改，对重要的部门和过程可安排多频次审核，审核进行的状态(计划中、已审核、已有纠正措施、纠正措施已完成、纠正措施已验证)可随时在图表中显示。
滚动式内审计划只对审核时间作出大致安排，在审核组成立后，应编制详细的审核实施计划，以明确审核日程安排及人员分工。