自准直仪是综合了平行光管和望远镜性能的独特装置，通过自身发出的平行光来检测反射镜表面的角位移。自准直仪具备非常突出的光学性能，通过光源照明将分划板投射到无限远，并最终接收经平面镜表面反射回来的分划板图像，接收到的反射像经物镜聚焦到电子CCD相机上。照明的分划板和CCD平面位置是结合整体光路来确定。当平行光束投射到几乎与射束轴垂直的反射镜上时，十字线图像将处于CCD中心位置附近，如果此时将反射镜倾斜某个角度α，则反射像会相对原始位置侧向偏移位移d，偏移量d是倾斜角α和物镜焦距f的函数：d=2αf。通过CCD测出偏移量d后，由下面公式计算得出倾斜角α：
偏移量与倾斜角成线性关系，且测量结果与装置到反射镜的距离无关。TriAngle®系统是由运行多种测量程序计算的OptiAngle®软件包构成，并且所有必需的标定数据均写入配置文件内。全面的软件包括：倾斜和楔角、棱镜和多边形、系统调对任务、偏转角测量等功能。
用户可以选择不同的角度单位例如弧度、度、分、秒、英寸和更多依据参数选择的单位输出测量结果。新软件模块涵盖了导轨的直线性或快速移动组件的配置，TriAngle®系列具备非常高的性能和广泛的适用性。依据装置的焦距，标准测量精度可从0.2秒到2秒，分辨率从0.01秒到0.1秒，更高测量精度需求可特别定制。高功率LED为标准光源，其他照明类型可根据特殊样品类型选用，例如：对于非常小的反射样品面推荐选用激光光源。
TRIOPTICS公司最新的电子自准直仪系列是由一高分辨率的CCD传感器和配套的物镜管组合而成。由于物镜管可装配不同焦距的镜头，使得整套仪器具有非常宽广的测量范围和满足不同测量精度要求的性能，正因为具有这种优势，使TriAngle电子自准直仪系列既满足了不同客户需求又具有广泛的应用前景。通过对配套的不同传感器、分划板和光源的模块化设计，使TriAngle®系列的多功能性得到更深层次的延伸。数字式的相机界面使操作者可应用笔记本电脑在车间进行实时测量。
特征
u完备的传感器和光源；
u较大的焦距应用范围；
u与IEEE1394数字相机相连接的专用电缆；
u用于最新改良设计的支架。
功能强大的软件包覆盖了多方面的应用要求。常规的测量程序具有非常简便的软件程序操作界面，为了能进行更详细的数字分析，测量数据可以MSExcel表格形式或其他程序输出。其他软件特征：
u实时相机像和数字显示；
u与计算机主机连接的RS232控制端口；
u实现配置2个自准直仪的同时测量。