“公众参与”是城市发展过程中一个历史性进步。城市规划的发展是伴随城市发展的一个同步过程。城市规划不断朝着科学、严谨、公正方向的进步也与城市文明的进步和发展息息相关。“公众参与”是始终伴随城市发展过程，因为人民大众本来就是城市真正的建设者。而“公众参与”则是城市发展的一个历史性进步。在早期西方城市中出现的市政厅和市政广场是市民参与城市政务的场所和象征，正是这种民主的“公众参与”促进了西方城市文明的快速发展。