一种动机认知理论。弗鲁姆在1964年出版的《工作与激励》一书中首次提出。用公式表示如下：激励力量＝目标效价×期望概率。目标效价指达到目标对个人有多大价值。价值越大，激励力量就越强。目标的效价会因个人对其需要程度不同而不同。期望概率指一个人对实现目标的可能性大小的判断。估计实现的可能性越大，激励的力量就越强。只有当目标效价高，并且估计实现的可能性也大时，激励力量才会大。管理者可根据期望理论帮助职工提高目标效价和实现目标的可能性，以调动职工的积极性。使组织目标与个人目标结合起来，通过实现组织目标（达到第一层结果），来达到个人目标（第二层结果）。