柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem简称FMS）是由计算机控制的以数控机床（MC）和加工中心（NC）为基础适应多品种中小批量生产的自动化制造系统。它综合应用现代数控技术，计算机技术、自动化物料输送技术，由计算机控制和管理使多品种中小批量生产实现了自动化。FMS一般由多台MC和NC机床组成。它可以同时加工多种不同的工件，一台机床在加工完一种零件后可以在不停机调整条件下，按计算机指令自动转换加工另一种零件。各机床之间的联系是灵活的，工件在机床间的传输没有固定的流向和节拍。柔性制造系统的基本结构包括：加工系统，物料储运系统和计算机管理与控制系统。