主要承受径向载荷的轴承称为向心轴承。这类轴承的公称接触角小于或等于45°。尺寸相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。N型和NU型FAG圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其他类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可承受轴向载荷。