开式运动链是指若运动链的各构件未组成首末封闭的系统。开式运动链简称开链。
data/attachment/portal/201111/06/1455514jjs4zs1wwfuuuns.gif开式运动链--操作臂
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特点
应用
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特点
1、开式运动链的自由度较闭式运动链多，要使其成为具有确定运动的机构，就需要更多的原动机；
2、开式运动链中末端构件的运动与闭式运动链中任何构件的运动相比，更为任意和复杂多样。
应用
利用开式运动链的特点，结合伺服控制和电子计算机的使用，开式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用。
机器人的应用是多方面的：
制造业中，完成产品的生产从单一品种大批量生产逐步向多品种小批量生产过度；
在微电子工业和制药工业中，为避免人工介入而造成的污染，用机器人代替人完成某些操作；
在深水资源开发、卫星空间回收及外层空间活动中，机器人已成为不可或缺的工具；
机器人还可用于矿产开采、排险救灾及各种军事用途。
实例：a)喷漆机器人b)装配机器人c)搬运机器人
参考链接
http://jp.zzuli.edu.cn/jxyl/index91.htm
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运动链
闭式运动链