保持系统的密封性，是保障系统工作的先决条件。因此，必须经常保证密封装置在系统的工作压力和可能遇到的温度范围内，具有良好的密封性。，
根据工作条件的不同，在液压系统和冷气系统中使用的密封装置通常可分为两种密封形式：一种为动密封装置，一种为静密封装置。被密封的两个元件之间有相对运动的称为动密封。如液压作动筒的筒体，端盖和活塞，输出杆之间的密封等。动密封装置中又分为转动密封和滑动密封。前者是被密封的两个元件做相对转动，如油泵、液压马达的输出轴，后者是被密封的两个元件做相对滑动。被密封的两个元件之间不做相对运动、其密封装置称为静密封。如液压系统和冷气系统附件中的固定接合部分。这种密封装置是依靠密封面接合时的挤压作用密封的。
从密封装置的形式上分，可将经常使用的胶圈分为“O'形密封坏，“V”形密封环等。