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局部自由度
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局部自由度
在有些机构中,某些构件所产生的局部运动,并不影响其他构件的运动.我们把这种局部运动的自由度称为局部自由度,如图所示.在计算机构的自由度时,应从机构自由度的计算公式中将局部自由度减去.
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机械机械设计原理