特点：无补偿性能,不能缓冲、减振,装拆方便,结构简单。形状较复杂、工艺性差,平衡精度低。适用于载荷平稳,、低速工况条件。
具体型号：
GJ1、GJ2、GJ3、GJ4、GJ5、GJ6、GJ7、GJ8、GJ9、GJ10、GJ11、GJ12、GJ13
参考资料:中国减速机网(http://www.chinajiansuji.cn/)