螺旋齿轮（Helical）
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。用途：传递空间两相错轴之间的运动。
特点：
1）螺旋向可改变中心距，传动比
2）转向可由螺旋转变化改变3磨损块4点接触5轴向力小。
螺旋齿轮的啮合条件是法面模数和法面压力角相等，在传动过程中由于沿齿向和齿宽方向都有相对滑动，故传动效率低，磨损快，常用于仪表和在和不大的辅助传动中。
螺旋齿轮原理：过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面,两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角当两轮的螺旋角1、2方向相同时,||＝|1|＋|2|；当两轮的螺旋角方向相反时，||＝|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，其法面模数必须相等；如螺旋角不相等,则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。由于齿间的滑动速度往往很大，传动效率低，磨损快；两齿面是点接触，接触应力较大,故承载能力差,寿命较短。因此，螺旋齿轮传动仅用于传递运动或很小的动力。螺旋齿轮的啮合条件是法面模数和法面压力角相等，在传动过程中由于沿齿向和齿宽方向都有相对滑动，故传动效率低，磨损快，常用于仪表和在和不大的辅助传动中。