单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。
一个非零向量除以它的模，可得与其方向相同的单位向量。
设原来的向量是
→
AB，
则与它方向相同的的单位向量
e=AB/|AB|；
一个单位向量的平面直角坐标系上的坐标表示可以是：
(n,k)，
则有n^2+k^2=1。
其中k/n就是原向量在这个坐标系内的所在直线的斜率。这个向量是它所在直线的一个单位方向向量。