几何要素是形位公差的研究对象，简称为要素。
要素——构成零件几何特征的点、线、面。
要素可从不同的角度分类：
（1）按存在的状态可分为理想要素和实际要素
理想要素——具有几何意义的要素，设计者在图样上给出的均为理想要素，它没有形位误差。
实际要素——零件上实际存在的要素，测量时由测得的要素来代替，由于测量误差的存在，实际要素并非要素的真实状况。
（2）按在形位公差中所处的地位可分为被测要素和基准要素。
被测要素——在图样上给出了形状或（和）位置公差的要素。
基准要素——用来确定被测要素方向或（和）位置的要素。
被测要素按其功能关系又可分为单一要素和关联要素。
单一要素——仅给出形状公差要求的要素。
关联要素——对其它要素有功能关系的要素。
（3）按要素的几何特征可分为轮廓要素（如圆柱面、圆锥面、平面、素线、曲线、曲面等）和中心要素（如轴线、球心、圆心、两平行平面的中心平面等）。