主令控制器mastercontroller
按照预定程序来转换控制电路接线的主令电器。通常用于电力驱动装置中，根据规定的顺序接通和分断某些触头，并以此发布指令，或者与其他电路实行联锁，最终完成控制电路的转换。主令控制器在机械上与它所控制的生产机械无联系，而直接由操作人员手工操纵，或者借助于伺服电动机来操纵。
主令控制器由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等部件组成。由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。主令控制器按凸轮能否调节分为凸轮调整式和凸轮非调整式。前者的凸轮片上开有小孔和槽，使之能根据规定的触头关合图进行调整；后者的凸轮只能根据规定的触头关合图进行适当的排列与组合。成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。