支座是把结构物或构件支承在墙、柱、机身等固定支承物上面的装置，它的作用是把结构物或构件固定于支承物上，同时把所受的载荷通过支座传给支承物。平面问题中常用的支座有三种，即固定铰支座、辊轴支座和固定支座，前两种是以圆柱铰链构成的。