当受约束的物体在某些主动力作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。这一原理称为解除约束原理。
在解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象，然后分析它的受力情况，这个过程称为进行受力分析。根据解除约束原理，将作用于研究对象的所有约束力和主动力在计算简图上画出来，这种计算简图称为研究对象的受力图。受力图形象地说明了研究对象的受力情况。
正确地画出受力图，是求解静力学问题的关键。画受力图时，应按下述步骤进行。
1）根据题意选取研究对象；
2）画作用于研究对象上的主动力；
3）画约束反力。凡在去掉约束处，根据约束的类型逐一画上约束反力。应特别注意二力杆的判断。有些情况也可应用三力平衡汇交定理判断出铰链处约束反力的方向。
在画受力图时要注意：
①受力图中只画研究对象的简图和所受的全部作用力；
②每画一力要有依据，既不要多画，也不要漏画，研究对象内各部分间相互作用的力（即内力）和研究对象施予周围物体的力不画。所画约束力要与除去的约束性质相符合，而物体间的相互约束力要符合作用与反作用定律；
③同一约束的约束力在同一题目中画法应保持一致。