单摆Simplependulum由一根不会伸缩的细线{或细棒}和一个很小的重球所构成的振动系统。与重球相比，细线（细棒）的质量可以忽略不计；细线称为单摆的摆线。摆线的上端固定，下端悬挂的重球称为摆锤。当摆线竖直时，摆锤是在其平衡位置O点上。当摆锤偏离平位置，而摆线与铅直方向所成的摆角较小，忽略介质阻力，单摆在竖直平面内作简谐振动。