零件、部件间有确定的相对运动，用来完成有用的机械功或转换机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体,或者由几个独立机器构成联合体。凡用来完成有用功的机器称为工作机，如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。凡将其他形式的能量转换为机械能的机器称为原动机，如内燃机、蒸汽机、电动机等。工程中大多是工作机和原动机互相配合应用，有时再加上独立的传动装置，则称为机组。机器的概念可以扩充为；一种用来转换和传递能量、物料和信息的、能执行机械运动的装置。