继电器
Aaron · 2010-08-06 20:42 · 25857 次点击
data/attachment/portal/201111/06/1518067vyr7vh5svxs7l1v.jpg小型继电器
继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
目录
详细介绍
继电器的选用
继电器的分类
作用
主要产品技术参数
测试
参考链接
详细介绍
data/attachment/portal/201111/06/151806w6nv6o13e55cfkfk.jpg固态继电器
当输入回路中激励量的变化达到规定值时,能使输出回路中的被控电量发生预定阶跃变化的自动电路控制器件。它具有能反应外界某种激励量(电或非电)的感应机构、对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构,以及能对激励量的大小完成比较、判断和转换功能的中间比较机构。继电器广泛应用于自动控制、遥控遥测、通信、广播和航天技术等领域,起控制、保护、调节和传递信息的作用。
继电器的品种繁多,应用最广的是电磁继电器。
电磁继电器的结构典型结构如图1。一般的电磁继电器由电磁系统、接触系统、传动和复原机构三部分组成。
data/attachment/portal/201111/06/151806biuzvjzw558gxv8i.jpg电磁系统即感应机构,由软磁材料制成的铁芯、轭铁和衔铁构成的磁路系统和线圈组装而成。
接触系统即执行机构,由不同形式的触点簧片或用作触点的接触片以一定的绝缘方式组装而成,如图1中的3、4、5触点构成的接触系统。
传动和复原机构即中间比较机构,实现继电器动作的传动机构是指当线圈激励时将衔铁运动传递到触点簧片上的机构。一般是由和衔铁连接在一起的触点簧片直接传动或通过衔铁的运动间接地推动触点簧片运动。图1是一种由衔铁直接带动触点簧片3运动的传动形式。
复原机构是指当线圈去激励时将衔铁恢复到原始位置的机构。除少数继电器通过接触系统总压力实现衔铁复原外,一般是通过复原簧片或弹簧来实现的。图1中复原机构的动作是通过复原弹簧6来实现的。
继电器特性主要有继电特性、吸力和反力特性等。
继电特性当继电器线圈的电压或电流达到一定值(图2之x1)时,衔铁吸合,使常开触点闭合,触点回路接通;当线圈电压或电流逐渐减小到一定值(x2)时,衔铁释放,常开触点也随之断开,触点回路被切断。电磁继电器利用线圈中的电压或电流来控制触点回路的电压或电流,当线圈中的电信号变化到一定值时,触点回路的电信号呈现阶跃式的变化(由data/attachment/portal/201111/06/151806eg48erztkwwkrzij.gif变至data/attachment/portal/201111/06/151806sjmt4x7zjqw7bxmm.gif)。这种特性称为继电器的继电特性,也称继电器的输入-输出特性。
data/attachment/portal/201111/06/15180614x9x282hvtvjjax.jpg吸力与反力特性在导磁体未达饱和并略去漏散磁通影响的条件下,继电器的电磁吸力F(即当继电器线圈激励时,在气隙间测得的铁芯极面对衔铁的电磁吸力)可用下式表示
data/attachment/portal/201111/06/1518065i5snaazfmhrghnn.gif式中IN为继电器的安匝值,δ为继电器衔铁与铁芯间的气隙,S为继电器铁芯极面面积,K为系数。根据公式,当衔铁与铁芯间的气隙很小且安匝值不变时,继电器的电磁吸力与气隙的平方成反比。这一关系称为继电器的吸力特性,如图3中的曲线组1、2、3。
data/attachment/portal/201111/06/151806qpbaacior9acq3cb.jpg继电器衔铁在运动过程中要承受复原簧片(或弹簧)和接触簧片等的机械力的作用。这个机械力在一个很大的范围内变动。继电器衔铁在运动过程中所克服的机械力与衔铁运动的位移间的关系曲线,称为反力特性曲线(图3中的曲线4)。
为了保证继电器衔铁的吸合,在衔铁运动的整个行程中,衔铁上的电磁吸力应始终大于它承受的机械反力,即继电器线圈的激励安匝值应等于吸合安匝值(图3中曲线2)。但实际上为了确保在任何环境条件下继电器都能够可靠地工作,一般加到继电器线圈上的工作安匝值等于吸合安匝值的1.5~4倍(图3中的曲线1)。
特性参数图2中x1称为继电器的吸合值,x2称为继电器的释放值,比值x2/x1=Kf称为返回系数。输入参数x1对应的功率称为吸合功率,它是表示电磁继电器吸合时所需要的最小功率,通常称为继电器的灵敏度。有时也用继电器的吸合安匝值来表示。
电磁继电器的动作时间包括吸合时间和释放时间。吸合时间是指从线圈通电开始,到所有触点达到工作状态所需时间。释放时间是指从线圈断电开始,到所有触点恢复到释放状态所需要的时间。吸合时间和释放时间不包括触点的回跳时间和动态接触电阻的稳定时间。
接触电阻是指当触点对通电时,在两触点接触表面间显示出的电阻值。寿命是指继电器在规定的环境条件和负载下,能够正常动作的最小次数。
触点负载能力是指继电器触点能承受的开路电压值和闭路电流值。
种类常用的电磁继电器有舌簧继电器、极化和磁保持继电器、密封电磁继电器。
data/attachment/portal/201111/06/151806pizdaat989daa7pc.jpg舌簧继电器由线圈和舌簧管构成的一种结构较简单的电磁继电器(图4)。舌簧管是由两根或三根高导磁材料制成的舌簧片封结在玻璃管中构成的。舌簧片可构成磁路的一部分。封结在玻璃管内的舌簧片自由端电镀一层贵金属,因此它又可作为继电器的触点起开闭电路的作用。线圈激励通电后,封结在玻璃管两端的舌簧片被磁化,管内两簧片的自由端相互吸引而闭合,使被控电路接通;线圈断电后,磁路中磁通消失,两舌簧片在本身机械应力的作用下回弹而分开,使被控电路切断。作为触点的舌簧片一端被封结在玻璃管内,可以避免污染物对触点可靠工作的影响。触点间浸润水银的叫水银湿式舌簧继电器。
data/attachment/portal/201111/06/151806z16izu2iuxtftt7a.jpg极化和磁保持继电器极化继电器是能反应输入信号方向的电磁继电器(图5)。磁路系统中存在永久磁铁的极化磁通φm和线圈激励后所产生的工作磁通φg,由于两者的相互作用,衔铁到导磁体两极面间的气隙磁通出现一边大一边小的现象,而衔铁倒向磁通较大的一边。改变线圈电流方向,衔铁到导磁体两极面间的气隙磁通量的大小也随之改变,从而衔铁被吸向导磁体的另一极面。极化继电器的灵敏度高(功率小于10微瓦)动作速度快(小于1毫秒),但触点切换能力较小。
磁保持继电器也有较高的灵敏度和较快的动作速度,且由于触点压力和触点切换能力也比较大,和一般电磁继电器的切换能力相当。它在线圈断电后仍能保持原来工作状态,可以节省能源,广泛用于航空、航天以及其他电子设备中。
密封电磁继电器用于飞机、卫星等的继电器应能经受高温、低温、低气压、高振动冲击和核辐照等恶劣环境,而且可靠性要求高,需要使用全密封的电磁继电器。
继电器的选用
data/attachment/portal/201111/06/151806n6nfwncwbvttb2n8.jpg通用继电器
先了解必要的条件:①控制电路的电源电压,能提供的最大电流;②被控制电路中的电压和电流;③被控电路需要几组、什么形式的触点。选用继电器时,一般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流,否则继电器吸合是不稳定的。
查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料,找出需要的继电器的型号和规格号。若手头已有继电器,可依据资料核对是否可以利用。最后考虑尺寸是否合适。
注意器具的容积。若是用于一般用电器,除考虑机箱容积外,小型继电器主要考虑电路板安装布局。对于小型电器,如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品。
继电器的分类
data/attachment/portal/201111/06/151806n45rm77k1b7g771m.jpg舌簧继电器
继电器的分类方法较多,可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类。
一、按作用原理分
1.电磁继电器
在输入电路内电流的作用下,由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。
它包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器。
(1)直流电磁继电器:输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。
(2)交流电磁继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。
(3)磁保持继电器:将磁钢引入磁回路,继电器线圈断电后,继电器的衔铁仍能保持在线圈通电时的状态,具有两个稳定状态。
(4)极化继电器:状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
(5)舌簧继电器:利用密封在管内,具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
(6)节能功率继电器:输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器,但它的电流大(一般30-100A),体积小,节电功能。
2.固态继电器
输入、输出功能由电子元件完成而无机械运动部件的一种继电器。
3.时间继电器
当加上或除去输入信号时,输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。
4.温度继电器
当外界温度达到规定值时而动作的继电器。
5.风速继电器
当风的速度达到一定值时,被控电路将接通或断开。
6.加速度继电器
当运动物体的加速度达到规定值时,被控电路将接通或断开。
7.其它类型的继电器
如光继电器、声继电器、热继电器等。
data/attachment/portal/201111/06/151806k22p2a6e55k35t7p.jpg固态继电器
二、按外形尺寸分
继电器外形尺寸分类
名称定义
微型继电器最长边尺寸不大于10mm的继电器
超小型继电器最长边尺寸大于10mm,但不大于25mm的继电器
小型继电器最长边尺寸大于25mm,但不大于50mm的继电器
三、按触点负载分
继电器触点负载分类
名称定义
微功率继电器小于0.2A的继电器。
弱功率继电器0.2~2A的继电器。
中功率继电器2~10A的继电器。
大功率继电器10A以上继电器。
节能功率继电器20A-100A的继电器
四、按防护特征分
继电器防护特征分类
名称定义
密封继电器采用焊接或其它方法,将触点和线圈等密封在金属罩内,其泄漏率较低的继电器
塑封继电器采用封胶的方法,将触点和线圈等密封在塑料罩内,其泄漏率较高的继电器
防尘罩继电器用罩壳将触点和线圈等封闭加以防护的继电器
敞开继电器不用防护罩来保护触点和线圈等的继电器
五、按用途分
继电器用途分类
名称定义
通讯继电器(包括高频继电器)该类继电器触点负载范围从低电平到中等电流,环境使用条件要求不高。
机床继电器机床中使用的继电器,触点负载功率大,寿命长。
家电用继电器家用电器中使用的继电器,要求安全性能好。
汽车继电器汽车中使用的继电器,该类继电器切换负载功率大,抗冲、抗振性高。
安全继电器用于实现安全功能的继电器。主要的产品以皮尔磁为代表的用于安全控制的系列产品
作用
data/attachment/portal/201111/06/151807e1tlwb251479w42p.jpg单相周波控制器
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件,概括起来,继电器有如下几种作用:
1)扩大控制范围。例如,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大。例如,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制很大功率的电路。
3)综合信号。例如,当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时,经过比较综合,达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测。例如,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程序控制线路,从而实现自动化运行。
主要产品技术参数
data/attachment/portal/201111/06/151807o55qsdiwtidtfxo1.jpg三相卧式固态继电器
额定工作电压
是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同,可以是交流电压,也可以是直流电压。
直流电阻
是指继电器中线圈的直流电阻,可以通过万能表测量。
吸合电流
是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时,给定的电流必须略大于吸合电流,这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压,一般不要超过额定工作电压的1.5倍,否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。
释放电流
是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到一定程度时,继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。
触点切换电压和电流
是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小,使用时不能超过此值,否则很容易损坏继电器的触点。
测试
data/attachment/portal/201111/06/151807haaeovu0rwe0si5a.jpg高压继电器
测触点电阻
用万能表的电阻档,测量常闭触点与动点电阻,其阻值应为0;而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点,那个是常开触点。
测线圈电阻
可用万能表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值,从而判断该线圈是否存在着开路现象。
测量吸合电压和吸合电流
找来可调稳压电源和电流表,给继电器输入一组电压,且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压,听到继电器吸合声时,记下该吸合电压和吸合电流。为求准确,可以试多几次而求平均值。
测量释放电压和释放电流
也是像上述那样连接测试,当继电器发生吸合后,再逐渐降低供电电压,当听到继电器再次发生释放声音时,记下此时的电压和电流,亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下,继电器的释放电压约在吸合电压的10~50%,如果释放电压太小(小于1/10的吸合电压),则不能正常使用了,这样会对电路的稳定性造成威胁,工作不可靠。
参考链接
1、http://zhidao.baidu.com/question/35381399.html?si=10
2、http://www.71168.cn/2005/2005-9-25/2005925171517.html