根据探测原理分两类
1.一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。
优点：探测速度快、简单直观、操作方便、精确度高。
缺点：探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点：能探测所有材质的管线
缺点：对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是完美的，需要配合使用才能发挥它们的极致
传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用最多的仪器