超声波传感器发射一束随距离增加而发散的锥形声波能。该波束的角度通常定义为角度。超声波波束并不是完美的锥形。大部分的超声波能量位于波束的中心。远离中心线的地方，能量越小。波束角定义为能量为中心线能量50%的边界处。