大地坐标系是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大地坐标系已经建立。
是以地球椭球赤道面和大地起始子午面为起算面并依地球椭球面为参考面而建立的地球椭球面坐标系。它是大地测量的基本坐标系，其大地经度L、大地纬度B和大地高H为此坐标系的3个坐标分量。它包括地心大地坐标系和参心大地坐标系。
大地坐标系和子午面直角坐标系的关系式中，a为地球椭球的长半轴，e为地球椭球的第一偏心率，B为大地纬度。
大地坐标系和空间直角坐标系的关系e'为椭圆的第二偏心率，B为大地纬度，L为大地经度，a、b为地球椭球的长、短半轴。