1962年7月22日发射的第一个水手1号重202千克，带两块太阳能电池板，但因火箭偏离轨道，发射失败。一个月后的8月27日，水手2号发射成功，到12月14日从距金星34800千米处飞过，探测了金星的大气温度，从而揭开了人类探测金星的序幕。1967的6月14日起飞的水手5号，飞到离金星的距离只有4000千米的地方。最后一个水手10号探测器，是1973年11月3日发射的，它重503千克，携带有紫外线分光仪，磁力计，粒子计数器，电视摄像机等。1974年2月5日飞经距金星5760千米的地方，拍摄了几千张金星云层照片。美国水手号系列探测器飞越金星只能算作“走马观花”的考察。