三梁天平因其有三枝具刻度的横杆量尺而得名。三梁天平有三组骑码但没有砝码先使用刻度最大的骑码若指针没归零再调较小刻度的骑码。三梁天平有三支横杆，每支横杆各有不同质量的砝码置于其上，移动砝码的位置即可调整以天平支点为中心，和物体相对边的抗力大小。待测物则盛装在称量纸或是称量盘内再放于天平的称盘上。当物之重力和砝码的抗力相等时，横梁的位置应处于水平状态。此时在横梁的最右方尖端所指的刻度位置应在零的读数上。因此，若要正确地测量一物的质量，天平本身必须保持在水平的状态。有的天平可以在其基座上找到调整水平的旋钮和气泡式水平指示器。称量物体时，当天平已达水平位置即可读取三支横杆上砝码位置处所显示的数量总和，此量即为待测物的质量。一般实验室常用的三梁天平,其精确度可达10mg。
由于天平的横杆是支撑在一顶端极锐的楔形柱的顶边上，故使用天平时要轻放待测物，以免因不经意的撞击使支点处受到损伤而影响测量的准确性。多数的天平在不使用时都要转动其上的一支扳手，扳动后可以将横杆往上抬起和楔形支撑物分离并锁定，以确保天平的安全。使用时应先扳动扳手回复到正常使用的位置。
结构
a.三梁天平主要是利用三个砝码在三根横杆上的位置，而测定物体的质量。
b.最上方的横杆有十个刻齿，由0克、1克、2克、*..一直自左向右到10克为止。
c.中间的横杆上，由零到100克共分十个刻齿，每刻齿以10克为单位。
d.最下方的横杆由零到1克，先由大刻度画分成十个刻度，每刻度以1.0克为单位。再由中刻度把每个0.1克的单位分成两半，每个中刻度为0.05克。最后由小刻度把每两个大刻度之间，细分十等分，每一小刻度为0.01克。
e.在这三根横杆的右方直梁上有二根短杆，可以挂上加重砝码，(天平底座之右端插立之两个附有挂孔的砝码)，每加挂一个加重砝码，天平的称重值就增加100克。
三梁天平的使用
A.天平之水平位置的调整：旋转天平底盘上的水平螺旋，使底盘中央水平仪之气泡维持在正中央位置。
B.零点校正：把天平横杆支点下方之固定锁锁住，再将三根横杆上的砝码放置在零刻度的刻齿或刻度上。打开固定锁，使横杆自由摆动，当横杆静止时，横杆最右端之水平指针是否指在标度盘之中央零点上？如果指针恰好指在零标度，则天平已归零，可以使用。如果指针指在零标度的下方，则锁住固定锁，旋转平衡调整器之调整螺使向左移，一直到打开固定锁而指针恰指在零标度为止。如果指针指在零标度的上方，则使调整螺向右移。
C.测质量(称重)：锁住固定锁，把等测物体置于物盘中央，如果物体会腐蚀称物盘，则用适当容器或纸张盛垫。预估物体的质量(重量)，把砝码移在预估质量的相应刻度上，打开固定锁，由指针之平衡位置判定物体质量是大于或小于预估质量，改变或移动三根横杆上砝码的位置，直至横杆平衡静止时，指针恰指在零标度。而由三根横杆上之砝码位置，读记物体的质量值。
D.重复上述各步骤，测量待测物体之质量三次，求取平均值，并用有效数字表示其质量大小。