最早的胃镜是德国人库斯莫尔在1868年借鉴江湖吞剑术发明的库斯莫尔管，它其实就是一根长金属管，末端装有镜子。但因为这种胃镜容易戳破病人食道，因此不久就废弃了。1950年，日本医生宇治达郎成功发明软式胃镜的雏形——胃内照相机。
它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。
目前临床上最先进的胃镜是电子胃镜。电子胃镜具有影像质量好、屏幕画面大、图像清晰、分辨率高、镜身纤细柔软、弯曲角度大、操作灵活等优点，有利于诊断和开展各种内镜下治疗，并有储存、录相、摄影等多种功能，便于会诊及资料保存。
胃镜检查是目前诊断食管、胃和十二指肠疾病最可靠的方法，其它任何检查方法，包括上消化道钡剂造影、胃电图和胃肠道彩色B超等都不能替代它。
胃镜比纤维胃镜在技术手段上更先进。
纤维内窥镜从50年代就应用于诊断疾病。到目前为止，检查消化道的纤维内窥镜较多，如纤维食管镜、纤维胃镜、纤维十二指肠镜、纤维小肠镜、纤维结肠镜和纤维胆道镜等。
这种纤维内窥镜细而且软易弯曲，病人痛苦少，医生可以直接看到所检查器官的某些情况，较X线钡餐检查效果好。它能发现病变，病变是什么性质，还可以在病变部位取小块标本、作病理检查，在显微镜下看病变细胞是什么样子，对诊断更有帮助。
近几年，有电子胃镜出现，它可以把检查情况反映到荧光屏上，术者及更多的人可以通过荧光屏发现病变，而且又可录像，作为资料备查。
一般纤维胃镜、十二指肠镜工作长度70～140厘米，有多种型号，各型长度也有差别。它可以从食管的开口部，一直看到十二指肠。这些部位有病如炎症、糜烂、溃疡、出血、食管静脉曲张、血管瘤、肿瘤（良性或恶性）粘膜萎缩、胃肠憩室、壁弹性、胃上口贲门、胃的下口幽门口闭开是否正常，有无十二指肠液从胃下口幽门返流到胃。出血者不仅可以急诊做胃镜检查出血部位和性质，而且也可以通过胃镜给药止血。
为预防肝炎传染，使肝炎者和无肝炎者胃镜分开，在作胃镜检查前作肝功和乙肝表面抗原检查。
为了清楚的看到消化道的粘膜、必须使被检查部位很干净，即没有食物也无血块残存。如在上午作胃镜检查，在检查前一天晚上8时以后，不进食物及饮料，禁止吸烟。前一天晚饭吃少渣易消化的食物。因为病人即使饮少量的水，也可使胃粘膜颜色发生改变，如在显著萎缩性胃炎的本色病变，饮水后胃粘膜可变为红色，使诊断出现错误。如果下午作胃镜，可让病人当天早8点前可喝些糖水，但不能吃其他东西，中午不吃东西。如为幽门梗阻病人。在检查前一天晚上必须进行洗胃，彻底洗清胃内容，直到冲洗的回流液清晰为止。在洗胃后胃管抽出以前，病人采取头低足高仰卧姿势，以使胃内残留液完全排出。不能在当天洗胃，因为洗胃后能使胃粘膜颜色改变。如果已做钡餐检查，此钡餐钡剂可能附于胃肠粘膜上，特别是溃疡病变的部位，使纤维胃镜诊断发生困难，故必须在钡餐检查3天后再做胃镜检查。
为减少唾液分泌、减低反射、减少紧张，在检查前15～30分钟打阿托品0.5毫克及安定10毫克或鲁米那0.1克，注射后喝去泡剂2～3毫升。