DNGD—1型多功能激光盘煤仪是在便携式盘煤仪和固定式盘煤仪的基础上发展起来的一种高精度盘煤仪。该仪器的测量部件有：激光扫描仪和便携式激光测量仪。盘煤作业时，将激光扫描仪装置于堆取料机上，在堆取料机从煤场一端运行到另一端的过程中，扫描仪不断的对煤场进行自动的扫描式测量。对于堆取料机行进范围外的扫描死区或是不能安装扫描仪的煤场，则使用便携式激光测量仪对其进行人工扫描测量。以上两种测量数据自动进入计算机，并进行数据合成处理及体积计算。
由此可以看出，使用多功能盘煤仪，不但实现了最大程度的盘煤工作自动化，而且解决了在扫描死区和不能安装扫描仪的煤场的盘煤问题。这样就完全摆脱了人工丈量或估算的老式盘煤方式，从而实现了真正意义上的高精度盘煤。
盘煤原理：
使用激光扫描仪对煤场进行自动扫描，对于煤场内的扫描死区，利用便携式的激光测量仪进行人工扫描式测量。计算机对两种仪器所获得的数据进行合成处理，利用数字拟合技术建立煤场表面数字模型，按体积积分原理计算煤堆体积，并根据数字模型绘制煤场立体图形。计算出的体积数再乘以煤的比重即为煤场储煤量。