利用双面啮合法或单面啮合法（见齿轮测量）测量齿轮精度的长度测量工具。齿轮综合检查仪分为双面啮合检查仪和单面啮合检查仪两种。
齿轮双面啮合检查仪简称双啮仪,用于测量径向综合误差和齿轮副中心距变动等。图1为这种检查仪的外形。测量齿轮在弹簧力的作用下与被测齿轮作双面啮合传动，后者的齿圈径向跳动、齿形误差等单项误差综合地反映为平行于导轨的径向变动量。量值由百分表指示，或由记录器记录出误差曲线图。被测齿轮一转和转过一齿内的最大变动量分别为径向综合误差和径向一齿综合误差；一对被测齿轮配对测量所得最大变动量即齿轮副中心距变动。双啮仪结构简单，测量效率高,广泛应用在大量生产中检验7级以下精度的齿轮。
data/attachment/portal/201111/06/153421b3a8sim3rlygfbfl.jpgdata/attachment/portal/201111/06/1534214bae6a84mq8b00vv.jpg齿轮单面啮合检查仪简称单啮仪,用于测量切向综合误差等。单啮仪可分为光栅式、磁栅式和惯性式几种。图2为一种光栅式齿轮单面啮合检查仪。当测量齿轮带动被测齿轮转动时，由被测齿轮的周节、齿形、齿向、齿圈径向跳动等单项误差综合引起的转角误差，通过与被测齿轮同轴安装的圆光栅传感器转换成电信号输出。此电信号与测量齿轮同轴安装的圆光栅传感器输出的电信号分别经放大、整理、分频后进行比相，再由记录器记录出误差曲线图。这种齿轮检查仪一般用于测量5～6级精度的齿轮，配对测量时可以达到更高精度。