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电容耦合式传感器
Baike
· 2011-12-07 16:58 · 31153 次点击
电容耦合式传感器是当一物体接近传感器时电容发生改变,电容的改变可使振荡器起振或产生相移改变,以此来检测障碍物的存在。此类传感器性能稳定、可靠和耐用。缺点是由于传感器分辨率很低,在其测量的范围内不能分辨出物体的维数。机器人在处理时必须假设障碍物非常大,例如,如果障碍物的距离为2cm,被认为20∽30cm的物体来处理,这就大大限制了机器人手臂运作的空间。
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